多项选择题
制动斩波器故障的原因有哪些（）。
A.再生功率过大 B.制动电阻电路故障 C.制动斩波器故障 D.编码器故障
多项选择题 下列指令中那个不属于KUKA机器人的工艺移动指令（）。
单项选择题 SAK含义是正确的有（）。
多项选择题 下面不属于ISV在线测量能够测量的特征是（）。
