填空题 LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于（）。单位圆是（）边界。

填空题 系统的动态指标中，（）用于描述平稳性，（）用于描述快速性。

填空题 校正装置按相位特征可分为（）校正、（）校正、（）校正三种。