判断题 液压式离合器操纵机构具有摩擦阻力小，传递效率高，接合平顺等优点。它结构比较简单，便于布置，不受车身和车架变形的影响，是普遍采用的一种操纵型式。

判断题 如果在ESP模式下进行人工制动，此时ESP制动干预模式和常规制动共同配合工作。

判断题 当车轮的滑动率小于15%~20%时，制动压力调节器处于保压状态。