判断题 时间常数越小，表示对象受到干扰作用后，到达新稳态值所需的时间越长。

判断题 增加积分作用可以更好地消除余差，但使系统稳定性降低。

判断题 微分作用通常不能单独使用是因为当偏差的变化率为0是微分作用也为0。