填空题
PWM直流伺服驱动方式主要有（）和（）两方式。
晶体管脉冲调速驱动；晶闸管调速驱动
填空题 为保证长线传输的可靠性，主要措施有（）、（）和（）等。
填空题 STD总线的56只引脚分为（）、（）、（）、（）和（）等五组。
填空题 从机械工业应用着眼，机电控制系统可以具体划分为（）、（）、（）和（）。
