单项选择题 对于CAN协议中的网关，应能涉及CAN协议4种帧类型中的两种，即数据帧和（）。

单项选择题 CAN-BUS数据总线中的数据传输终端有（）个。

单项选择题 CAN-BUS数据总线采用了2条数据线绕在一起的方式，如果一条线上的电压是0V，另一条线上的电压是（）V。