问答题 一质量为m，半径为r的均质实心小球沿圆弧形导轨自静止开始无滑滚下，圆弧形导轨在铅直面内，半径为R。最初，小球质心与圆环中心同高度。求小球运动到最低点时的速率以及它作用于导轨的正压力。
问答题 在水平桌面上放置一质量为m的线轴，内径为b，外径为R，其绕中心轴转动惯量为mR2/3，线轴和地面之间的静摩擦系数为μ。线轴受一水平拉力F，如图所示。 ⑴使线轴在桌面上保持无滑滚动之F最大值是多少？ ⑵若F和水平方向成θ角，试证，cosθ＞b/R时，线轴向前滚；cosθ＜b/R时，线轴向后滚动。
问答题 板的质量为M，受水平力F的作用，沿水平面运动，板与平面间的摩擦系数为μ。在板上放一半径为R质量为M2的实心圆柱，此圆柱只滚动不滑动，求板的加速度。
