填空题 应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标ts越小，即快速性（）。

填空题 对于典型二阶系统，惯性时间常数T愈大则系统的快速性（）。

填空题 对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。