多项选择题
以下属于R30iB控制器支持的I/O有：（）
A.机器人I/O B.工艺I/O C.DeviceNetI/O D.EthernetIPI/O
多项选择题 以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）
多项选择题 以下哪些是影响程序执行的因素？（）
多项选择题 以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）
