填空题
超调量是表示系统（）的一个指标，其值越小，说明调节过程进行的越（）。
稳定裕度；平稳
填空题 组成自动调节系统的最基本单元叫（）。
填空题 汽轮机安全监视装置（TSI）系统所用的传感器类型有（）、（）（）和（）。
填空题 PID调节器中I的作用是（），D的作用是（）。
