多项选择题

A.CNC将S指令转换为模拟电压输出
B.采用变频器实现主轴电动机控制
C.CNC输出的模拟电压通过主轴驱动装置实现主轴的速度控制
D.一般用三相异步电动机作为主轴电机
E.主轴编码器信号直接连接到CNC