多项选择题
滚珠丝杠副的支撑方式有哪几种？（）
A.一端固定，一端游动 B.一端固定，一端自由 C.两端自由 D.两端固定
多项选择题 丝杠螺母机构的刚度主要由哪几部分组成？（）
多项选择题 谐波齿轮减速器的优点有（）。
单项选择题 下列不是系统阻尼对系统影响的是（）。
