填空题 计算机控制系统输入通道分为（）、（）输入通道，输出通道分为（）、（）输出通道。

填空题 零阶保持器的频率特性可以近似看成是（）滤波器。

填空题 离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的（）有关。