填空题 机车径向转向架分为自导向及（）两类。

填空题 径向转向架通过曲线的情况，前轴和后轴都向曲线半径方向偏斜而占（）位置，使冲角为零，故称之为径向转向架。

填空题 机车的临界速度大致与（）的平方根成反比。