问答题 如图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在点A，半径R=50mm，凸轮绕轴心O逆时针方向转动，LOA=30mm，滚子半径为10mm，试求： （1）凸轮的理论廓线； （2）凸轮的基圆半径； （3）从动件行程； （4）图示位置的压力角。

问答题 如图所示为一种丝织机开口机构，试： （1）通过机构的组成方式，简要分析输出构件5和7能实现何种动作。 （2）拆分杆组，并说明机构的级别。

问答题 如图所示摆动导杆机构，已知其行程速比系数等于2。要求： （1）求导杆3的最大摆角ψ（即左右两个极限位置间的夹角）。 （2）求出机构在如图所示位置时的压力角。