填空题 钻直井时，要减低狗腿严重程度而又同时增加钻压的一种方法，是加强钻铤柱的刚度，这个方法可以采用增加底部钻铤的（）、或者在钻铤柱中离钻头特定的距离上加（）来完成。

填空题 水下储能瓶应该安装，并且在地面能控制是否对其充压.其容积的要求：关闭（）套闸板防喷器和（）万能防喷器后，仍有（）的余量，其系统的维持压力要求与表面储能瓶相同。

填空题 （）和（），以防水下储能瓶管汇出现问题时，控制系统仍能正常工作。