填空题 如图所示系统由匀质圆盘与匀质细杆铰连而成。已知：圆盘半径为r、质量为M，杆长为l、质量为m；在图示位置时，杆的角速度为ω 、角加速度为α，圆盘的角速度、角加速度均为零。则系统的惯性力系向定轴O简化后，其主矩为（）

填空题 如图所示，质量分别为m、2m的小球M1、M2，用长为l而重量不计的刚杆相连。现将M1置于光滑水平面上，且M1M2与水平面成60°角。如无初速释放、则当小球M2落地时，M1球移动的水平距离为（）

填空题 图示曲柄连杆相机构，已知曲柄OA长L，重量不计，连杆AB长2L，重P，受矩为M的力偶和水平力F的作用，在图示位置平衡。若用虚位移原理求解，则必要的虚位移之间的关系为（）（方向须在图中画出），力F的大小为（）。