单项选择题 下列STR12-280机器人例程函数中调用格式正确的是（）。

单项选择题 STR12-280机器人例程中DJ2_XPY（ypy）；实现的是（）运动。

单项选择题 在用Protues软件仿真单片机试验时，要装载到单片机中文件的后缀名应该是（）。