多项选择题 门座起重机起升机构的特点是工作繁忙，工作速度高，为了适应吊钩和抓斗两用，一般设有两套完全相同的起升机构。其结构由取物装置（）驱动装置以及安全保护装置所组成。

多项选择题 门机臂架系统自重平衡的原理可归纳为（）三类。

多项选择题 轮胎起重机是装在专用的轮胎底盘上的全回转臂架型流动式起重机。它有运行（）四个工作机构，分别完成货物的升降和水平运移等动作。