问答题
在图示凸轮机构中，已知r=50mm，lOA=22mm，lAC=80mm，φ1=90°，凸轮1以角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。
问答题 试求题图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。
问答题 虚约束对运动不起真正的约束作用，那么机构中为什么要引入虚约束？
问答题 图示为一机构的初拟设计方案。试分析：其设计是否合理，为什么？
