问答题 一台并励直流电动机的技术数据如下：PN=5.5KW，UN=110V，IN=61A，额定励磁电流Ifn=2A， nN=1500r/min，电枢电阻Ra =0.2Ω，若忽略机械磨损和转子的铜耗，铁损，认为额定运行状态下的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试绘出它近似的固有机械特性曲线。

问答题 一台他励直流电动机的铭牌数据为：PN=5.5KW，UN=110V，IN=62A，nN=1000r/min，试绘出它的固有机械特性曲线。

问答题 一台他励直流电动机：PN=15KW，UN=220V，IN=63.5A，nN=2850r/min，Ra=0.25Ω，其空载特性为： 今需在额定电流下得到150V 和220 V的端电压，问其励磁电流分别应为多少？