多项选择题 谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。

多项选择题 在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。

多项选择题 机器视觉系统主要由三部分组成（）。