单项选择题 实际上，任何一个拖动系统在功率传递时，因为传动机构中有（）存在，所以要损耗一部分功率。

单项选择题 为了简化多轴系统的分析计算，通常把负载转矩与系统（）折算到电动机轴上，将多轴系统转化为单轴系统。

单项选择题 电力拖动系统运动时，需要对每一根轴列写运动方程式来联立求解，便可得出系统的（）。