单项选择题 工业机器人常见的操作坐标系有单轴坐标系、基础坐标系（也称为世界坐标系）和（）坐标系。

单项选择题 每个示教器都会在明显位置设置“操作模式转换”按钮，工业机器人一般有三个操作模式选项，分别为手动操作、自动操作、（）。

单项选择题 在操作前必须熟悉“急停”按钮的（）和脱险路线，若两个人以上一起工作，必须有一个人始终处于能够随时按下“急停”按钮的状态。