问答题
为确定某对象的动态特性，实验测得的相应曲线如图所示。 （1）试判断被控对象有无自衡能力？ （2）根据图中给的数据，试估算该对象的特性参数值。
（1）从图中可以看出，当被控对象受到阶跃扰动时，平衡状态遭到破坏，在没有任何外力作用下，依靠对象自身的能力，对象的输出（......
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问答题 某比例积分调节器的输入输出范围均为4-20mADC，设δ=100%，T1=2min，稳态时，其输出为6mA；若在某一时刻输入阶跃信号，增加1mA，试求4min后，调节器的输出。
问答题 在过程控制系统中，哪些仪表属于过程控制仪表？
问答题 被控对象、执行器、控制器的正反作用各自是如何规定的？
