多项选择题 制动器是依靠分别安装在固定机架与机构传动轴上的摩擦件之间的摩擦力来实现的。它的主要作用是（）。

多项选择题 钢丝绳是起重机械应用最广泛的挠性构件。其特点是（）。

多项选择题 变幅驱动机构有绳索滑轮组、曲柄连杆（）等形式。