问答题 什么是机械系统的等效动力学模型？

填空题 速度波动的类型有（）和（）两种。

填空题 等效构件的（）或（）具有的动能等于原机械系统的总动能；等效质量（或等效转动惯量）的值是（）的函数，只与（）有关，而与机器的（）无关。按（）的原则来计算等效力矩，按（）的原则来计算转动惯量。