填空题 利用第五轮仪可以在道路上对汽车的制动性能进行检测，此时能检测出汽车（）的和（）。

填空题 导致制动跑偏的主要原因是在左右两侧轮的不等。但左右两侧轮（）和（）不一，也会造成制动跑偏。

填空题 评价汽车制动性能的指标主要有（）、（）、（）、（）等。