填空题 单排行星齿轮机构由（）、（）、（）三元件组成。

填空题 典型的电控液力自动变速器是由（）、（）、（）、（）和电子控制系统五大部分组成。

问答题 简述电子控制液压式动力转向系统的组成和工作原理。