填空题 开关量输出模块的输出方式有（）输出、（）输出和（）输出。

填空题 PLC的开关量输入模块的接线方式有（）式输入和（）式输入两种。

填空题 常用的开关量输入模块的信号类型有（）输入、（）输入和（）输入三种。