单项选择题 航行监视中已发现本船偏离了计划航线，但是值班驾驶员没有得到ECDIS的报警警示，原因可能是（）。

单项选择题 ECDIS的航线监视可提供偏航报警、转向点提醒等报警或警示，还能进行（）以外的报警或辅助计算。

单项选择题 船舶航行过程中，ECDIS依据本船当前保持的航向航速状态，针对预先设置的（）进行防搁浅报警。