单项选择题 若系统传递函数的所有（）均在[s]平面的左半平面，则称其为最小相位系统。

单项选择题 系统的固有频率ωn表征了系统响应的（）。

单项选择题 某环节的传递函数为，当ω从0到∞时，其相频特性始终是（）。