判断题
单位负反馈系统中当r（t）=3（t）时ess=0。（）
错误
判断题 系统的特征方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0则该系统稳定。（）
判断题 二阶系统在单位阶跃信号作用下当时系统输出为等幅振荡。（）
判断题 一阶系统在单位阶跃响应为。（）
当r（t）=3（t）时ess=0。（）