单项选择题
当系统有阶跃信号输入时，微分项急剧增加，易引起振荡，解决的措施是（）。
A.加大采样周期 B.减小偏差量 C.在本次PID调节量中适当（由程序员定）加入前次微分调节量 D.在本次PID调节量中加入α倍前次微分调节量
单项选择题 一般而言，纯微分控制不使用，因为（）。
单项选择题 在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的做法是（）。
单项选择题 关于比例调节，下面的叙述中不正确的是（）。
