问答题
考虑可控且可观的两个单输入—单输出系统S1和S2，它们的状态方程和输出方程分别为S1：λ1（t）=Aλ1（t）+B1e1（t），r1=C1λ1（t），其中，其中A2=-2，B2=2，C2=1，现在考虑串联系统如下图所示。
求系统S1和S2各别的转移函数及串联系统的转移函数；串联函数转移函数有无零极点相消现象？
问答题 检查串联系统的可控性和可观性。
问答题 求串联系统的状态方程和输出方程，令。
问答题 已知某系统的转移算子，起始条件为r（0）=0，r′（0）=1，r〃（0）=0试求其零输入响应。
，其中A2=-2，B2=2，C2=1，现在考虑串联系统如下图所示。
