判断题 如果知道定轴转动刚体上某一点的法向加速度，就可确定刚体转动角速度的大小和转向。

判断题 点的法向加速度与速度大小的改变率无关。

判断题 在自然坐标系中，如果速度v=常数，则加速度a=0。