单项选择题 无刷永磁伺服电动机通常是指由永磁电动机和相应（）系统组成的无刷永磁电动机伺服系统。

多项选择题 ‎伺服电动机的电磁转矩包括（）。

单项选择题 在额定励磁电压和空载情况下，使转子在任意位置开始连续转动所需的最小控制电压定义为（）。