填空题 与常规液压动力转向系相比，电子控制的电动式动力转向系统，用（）和（），通过减速机构助推齿条运动而代替了液压助力系统。

填空题 为了保证汽车转向时，两前轮纯滚动而没有横向滑移，必须使汽车在转弯时（）。

填空题 四轮转向系统（4WS）的（）与（）一起参与转向，是一种提高车辆反应性和（）的关键技术。