问答题 如图（a）所示零状态系统，h1（t）=δ（t-1），h2（t）=U（t）-U（t-3），f（t）=U（t）-U（t-1）。求响应y（t），并画出其波形。

问答题 绘出下列各信号的波形。

问答题 若反馈系统的开环系统函数表达式如下（都满足K大于0），分别画出奈奎斯特图，并求为使系统稳定的K值范围。