单项选择题 数字控制系统的信号流图如图所示，其中，环节a和环节b是（）。

多项选择题 在图示信号流图中，和是（）的传递函数。

单项选择题 一个一阶惯性模拟控制系统，其环路传递函数的直流增益、前向通路传递函数中的时间常数和低通频带宽度分别为KGF、τG和ωG，则该系统的稳态误差、时域响应的时间常数、低通频带宽度分别为（）。