单项选择题
轨迹优化所要解决的主要问题是寻求机器人运动过程中的总时间（）。
A.最有效B.最短C.最长D.最快速
单项选择题 工业机器人运动指令L指（）。
单项选择题 工业机器人运动指令J指（）。
单项选择题 发生消息尚未定义的用户报警时，大约可以在日志中存储（）。
