判断题 PID控制器输出中的积分部分与误差的积分成正比，积分时间TI在积分项的分母中，TI越小，积分项变化的速度越慢，积分作用越弱。

判断题 实际使用中，积分控制器有一定的副作用，需要特别关注。

判断题 比例调节规律的特点是它能迅速反应误差，从而减小误差，加快响应速度。