填空题 二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。

填空题 单位积分环节的传递函数为（）。

填空题 在（）下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。