问答题
对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么？
线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是系统完全能控。
问答题 传递函数矩阵G（s）的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？
问答题 如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？
问答题 何为系统的渐近稳定性？
