判断题 工具坐标指令为机器人设置一个新工具坐标，通过该指令可以修改机器人末端工作点。

单项选择题 以下指令不能实现循环功能的是（）。

判断题 vel，acc，dec，jerk这4个参数分别表示在自动运行模式下轴运动时的速度，加速度，减速度和加加速度。