多项选择题
海道测量中，侧扫声呐回波信号的强弱除与声呐本身的功率、波长、侧视角等参数有关外，还与哪些因素有关？（）
A.海底目标性质B.底质类型C.海底地貌起伏D.噪音和船体的遮挡
多项选择题 海道测量中，BS取决于哪些因素影响？（）
多项选择题 海道测量中，水下机器人开展地形测量的优点有（）
多项选择题 海道测量中，一个水下机器人系统包括（）
