问答题 已知，试计算矩阵指数eAt。

问答题 描述连续系统的系统函数如下，写出其相应的状态方程和输出方程。

问答题 描述连续系统的微分方程如下，写出系统的状态方程和输出方程。 y（3）（t）+5y（2）（t）+y（1）（t）+2y（t）=f（1）（t）+2f（t）