填空题 简单控制系统尤其适用于被控对象纯滞后小，时间常数小，负荷和（）比较平缓，或者对被控变量要求不太高的场合。

填空题 气动阀门定位器能够增大调节阀的输出功率，减小调节信号的（），加快阀杆的移动速度。

填空题 单回路调节器采用数字技术，以（）作为以运算、判断和控制的中心；模拟式电动调节器以（）作为运算控制的基本*部件。