判断题 自主式技术路线对道路基础设施的要求较高。

判断题 自主式技术路线已经能提供驾驶员不同程度的辅助功能，并且能够提供完整的无人驾驶体验。

判断题 自主式技术路线难以实现V2V、V2I之间的通信，网联式技术路线无法实现车辆与行人（V2P）之间的通信。