填空题 双联式万向节用于转向驱动桥时，可以没有（），但必须在结构上保证双联式

填空题 单个万向节传动的缺点是具有（）性，从而传动系受到扭转振动，使用寿命降低。

填空题 为了避免运动干涉，传动轴中设有由（）和（）组成的滑动花键联接。